10月上旬，发改委价格司司长曹长庆曾公开表示，新成品油定价机制将围绕缩短调价周期，加快调价频率，改进成品油调价操作方式以及调整挂靠油种等方面进行调整。
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“我们为什么不可以做？”这是身为全国*协委员的薛光林在游说各部委时说得最多的一句话。薛开始不厌其烦地申报审批，商务部、交通部、海关总署等国家各大部委几乎被他跑遍了。此时的中国已从原有出口国转变为进口国，中国原油消费已有60%的份额来自于进口。2006年7月，光汇石油终于成功获得相关牌照。拿到牌照后的薛光林开始逐一拜访大客户，并提前准备大量工作，将流程及风险问题逐一弄清。5个月后终于顺利完成了第一笔交易。
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足球对于机器人来说太难掌握了，它们显得呆头呆脑、磨磨蹭蹭，莫名其妙跌跟头，能踢到球就不错了，没有任何战术配合可言。机器人无法复制人体微小的肌肉，行动迟缓机械，它们靠颜色识别足球，所以观众席美女鲜艳的裙子图案，也会形成干扰。另外，机器人视野狭窄，不具备人类的“余光”。